|
|
Electronic instrument for environment monitoring during plants growing
Žák, Jaromír ; Kuchta, Radek (referee) ; Hubálek, Jaromír (advisor)
The main goal of this project is to make electronic instrument for monitoring environment during plants growing for Mendel University of Agriculture and Forestry in Brno. The new device will replace current analog recorder of temperature and humidity. New device will be extended by measuring atmospheric pressure, illumination and CO2 concentration. Main advantage of electronic measuring is better lucidity of gained values. New concept allows easier comparison new values with earlier measured data.
|
|
|
Ionizing Radiation Measurement in Field Robotics
Lázna, Tomáš ; Duchoň,, František (referee) ; Janda, Jiří (referee) ; Žalud, Luděk (advisor)
Tato disertační práce se věnuje oblasti měření ionizujícího záření prostřednictvím autonomních robotických platforem, konkrétně pozemních robotů a bezpilotních leteckých systémů. Zaměřuje se na dva hlavní cíle, a to na radiační mapování a lokalizaci radioaktivních zdrojů. Autor představuje různé systémy pro detekci radiace a zabývá se jejich integrací na pozemní i vzdušné roboty. Nedílnou součástí výzkumu je vývoj metod pro zjištění pozic zářičů, a to nejen pomocí systematického průzkumu podél předem naplánované trasy, ale také s využitím aktivního upravování měřicí trajektorie za účelem zrychlení tohoto procesu. V rámci aktivní lokalizace jsou prověřovány také směrově citlivé senzory. Tato práce zkoumá i výhody spolupráce mezi pozemními a leteckými platformami, čímž demonstruje praktickou využitelnost prezentovaných postupů. Další oblastí využití robotů je trojrozměrné radiační mapování budov prostřednictvím bezpilotního letadla. Většina navržených algoritmů byla experimentálně ověřena v terénu.
|
|
|
Electronic instrument for environment monitoring during plants growing
Žák, Jaromír ; Kuchta, Radek (referee) ; Hubálek, Jaromír (advisor)
The main goal of this project is to make electronic instrument for monitoring environment during plants growing for Mendel University of Agriculture and Forestry in Brno. The new device will replace current analog recorder of temperature and humidity. New device will be extended by measuring atmospheric pressure, illumination and CO2 concentration. Main advantage of electronic measuring is better lucidity of gained values. New concept allows easier comparison new values with earlier measured data.
|
guest ::
